Rosio friction stir welding robot - Robot hàn ma sát khuấy FSW

Robot hàn khuấy trộn ma sát của ESABs Rosio ™ cho phép gia nhập linh hoạt các cấu trúc phức tạp, tốt nhất là bằng nhôm. Khả năng thực hiện các mối hàn theo hướng tùy ý của không gian làm việc 3 chiều làm tăng khả năng sử dụng cho các ứng dụng FSW đầy thử thách mới.

Phòng giam bao gồm một robot ABB IRB 7600, được sửa đổi cho mục đích của FSW. Thiết bị hàn được tích hợp trong cấu trúc cơ khí của robot mà không giới hạn đường bao làm việc tiêu chuẩn của robot.

Không gian làm việc có thể tiếp cận của robot trải dài hơn 2,5 mét, trong đó lực tác động xuống tới 13 kN có thể được áp dụng trong quá trình hàn. Chạy trên hệ thống điều khiển hiện đại nhất, giải pháp điều khiển lực nhúng cho phép chuyển động khi tiếp xúc với độ chính xác cao.

Được cung cấp cùng với hệ thống là một phần mở rộng cho ngôn ngữ lập trình chuyển động tiêu chuẩn. Phần mở rộng này bao gồm các hướng dẫn hàn tuyến tính theo các hướng tùy ý, các đường dẫn hình tròn và hình vuông, cũng như các chức năng để hỗ trợ lập trình đường dẫn tùy chỉnh và các hoạt động trục chính. Điều này cho phép hàn với nỗ lực tối thiểu. Để cung cấp phản hồi có giá trị cho nhà điều hành, một giao diện người-máy được bao gồm. Mở rộng giao diện riêng của hệ thống điều khiển trên Flex Dây chuyền, dựa trên WinCE.

Đặc trưng

• Được thiết kế cho các khớp phức tạp
• Hệ thống điều khiển mới nhất có tính năng kiểm soát lực nhúng đảm bảo chuyển động tiếp xúc có độ chính xác cao
• Phần mềm chuyển động được nâng cấp cho phép hàn tuyến tính theo các mẫu tùy ý, cũng như các đường tròn và vuông
• Các chức năng bổ sung để hỗ trợ lập trình đường dẫn tùy chỉnh và vận hành trục chính, cho phép hàn nâng cao, ngay cả với kỹ năng lập trình hạn chế
• HMI thân thiện với người dùng mở rộng giao diện hệ thống điều khiển, cung cấp phản hồi đầy đủ cho người vận hành thông qua Mặt dây chuyền linh hoạt